我国保安服务业的诞生，本身就与当时改革开放的社会形势和商品经济的发展有着密不可分的联系。深圳蛇口工业区是改革开放的前沿阵地，20世纪80年代初，外资企业的增多，流动人口不断增加，使得当地的治安状况也随之复杂起来。正是在这样的背景下，外资企业需要一支安全保卫力量，囿于当时的国情，不可能向其直接派驻警察，也不可能像国企那样成立保卫处，保安服务公司因此应运而生。

在第一家保安服务公司深圳市蛇口区保安服务公司成立后不久，1985年1月召开的全国政法工作会议提出，“借鉴国外经验，在大中城市创办‘保安服务公司”’。而这一精神，恰恰是“针对经济改革、开放后的新情况”，维护治安稳定的一种新举措。随后的一两年间，一些沿海及经济发达的省市，相继成立了保安服务公司。

据本刊记者对部分省市的调研：1985年3月，福建省厦门市湖里区保安服务公司成立；5月，江苏省无锡市保安服务公司成立；6月，浙江省杭州市保安服务公司成立；8月，上海市保安服务公司成立。1986年4月，北京市安全服务公司成立。1987年7月，云南省昆明市保安服务公司成立；11月，四川省成都市保安服务公司成立。

此后，各省（直辖市）保安服务公司的数量及其规模、人员、业务的不断扩大，都与经济社会的不断发展呈正相关性。例如在首都北京，1992年，随着大型国企、外国驻华使馆、外商驻京机构和公司以及国际级和国家级大型活动等对保安业务需求量不断上升，已拥有客户单位1068家，保安员增至1.15万人，北京市安全服务公司正式更名为北京市保安服务总公司，下设20家分公司。